Antes que nada NO FIRMES NADA, si llegas a un arreglo que sea directamente con el Banco y no con los Despachos de Cobranza.

El temor que tienes no creo que proceda, ya que al estar la casa con un adeudo de INFONAVIT, el Instituto es el primero en cobrar y toiene inscrita la hipoteca en el Registro Publico de la Propiedad, para inscribir un embargo deberia estar la casa libre de gravamen.

En caso de que los bancos llegues a iniciar un juicio en tu contra se te debera notificar via ACTUARIO (personal del juzgado) y entregarte copia de la demanda. De otra manera los despachos de cobranza no tienen facultades de embargarte, ni nombrar bienes para cobro ni nada de lo que indican en sus "cartas de cobro".

Trata de organizar tus finanzas y de ser posible liquida tus deudas, en caso contrario seguiras recibiendo llamadas telefonicas y cartas en tu domicilio, pero no creo que suceda algo mas.