Si, no importa que no hayan agotado todas las secciones del intestado de tu padre.

Respecto a la herencia que adquirió antes de fallecer, tu madre como albacea, representa a la sucesión de tu padre, que son ustedes.

De la parte de herencia que le toca a tu papá, posteriormente se puede hacer el inventario y avalúo de estos bienes y los que tu padre haya tenido independientemente de la herencia y subsecuentemente, se podrán adjudicar entre los herederos de tu padre.

Saludos.