Gracias al forista MERCHE 68 y atendiendo a las respuestas del/la consultante:

Al ser de confianza, el patrón te puede despedir con una o dos manos en la cintura, simplemente al perderte la confianza, hayas tenido o no la culpa en el accidente.  Esa es una gran desventaja para tí.

El accidente fue un SUCESO DE TRABAJO, UN RIESGO DE TRABAJO totalmente amparado por una póliza de seguro, y más si cuentas con licencia federal tipo D,  así que NO LES PAGUES NI LES FIRMES NADA,  que no se pasen de lanzas,  pues qué no conocen los riesgos de su giro o qué ??? POR ESO SE CONTRATA UN SEGURO, sin embargo, tú con un sueldo cotizable de 150pesos diarios,  ¿cuando jijos les juntas 30mil???  QUE TE DEMANDEN Y QUE LE HAGAN COMO QUIERAN. 

Al ser riesgo de trabajo, el trabajador no tiene por qué pagar daños y perjuicios.

Ojo:  ellos SI PUEDEN DEMANDARTE y/o denunciarte bajo dos premisas:

- si tú los engañaste y les dijiste que contabas con LICENCIA FEDERAL y esto fuera mentira.   Pero si ellos sabian y te aceptaron sin licencia federal,  ya se amolaron.  OJO CON ESTO, pues no nos habías dicho que conducias una unidad con PLACAS DEL SERVICIO PUBLICO FEDERAL..

- que tú al momento del accidente te hayas encontrado bajo el influjo de narcóticos y/o en estado de ebriedad.. lo cual no te pueden probar, creo.

Hay cosas que no me cuadran en tu consulta.. perdón, pero si a alguien friegan mas que a la licencia federal de carga categoría "a, b, c, e", con cursos y cursos y cursos para obtener la respectiva licencia, ES PRECISAMENTE A LOS QUE VAN POR LA LICENCIA FEDERAL PARA SERVICIO TURISTICO tipo "D", como la que tú debes de traer.  ¿A poco no recibiste el curso de guía te turistas y prevención de accidentes, así como qué hacer en caso de accidente?  Es decir, no deberías tener estas dudas.

Saluditos.