Por supuesto que sí existe.

Al tú toparte con elementos de la POLICIA FEDERAL, es obvio que estas transitando por CARRETERAS FEDERALES, y como tú mismo lo dices, ESTAS HACIENDO FLETES, lo cual significa, Contador, que:

- no es tu mercancía, estas haciendo un flete, por lo tanto, estas cobrando

- esta situación mercantil se rige por EL CODIGO DE COMERCIO, la LEY DE VIAS GENERALES DE COMUNICACION, LEY DE CAMINOS, PUENTES Y AUTOTRANSPORTE FEDERAL, así como su REGLAMENTO, entre otras normas oficiales, acuerdos y circulares.

- La capacidad del vehículo no importa, ESTAS PRESTANDO SERVICIO PUBLICO FEDERAL aunque sea con 1.5 tons.

- Debes de contar con CARTA PORTE, así como FACTURA, y debes de estar dado de alta en el SAT de SHCP, con el giro respectivo.

Esto cambia SI LA MERCANCIA ES TUYA Y PERTENECE A TU NEGOCIO. O bien, si no sales a carretera federal y solo andas en UNA ENTIDAD FEDERATIVA. 

Pero así como tú lo expones,  ESTAS HACIENDO SERVICIO PUBLICO FEDERAL DE CARGA.

Por todo ello, Contador, es por lo cual el negocio de transporte es muy noble, y por ello cualquiera incursiona, pero hay normas qué respetar, y conocimientos del negocio qué adquirir.

Te digo todo esto por que antes de ser Licenciado en Derecho, soy transportista.

Adios.