Para que el tercero pueda beneficiarse de la concesión, tendrán que publicar una licitación pública (dependiendo el monto de la inversión), en la cual deberán delimitar perfectamente los derechos y las obligaciones del que resulte ganador de la concesión.

Si es una concesión quiere decir que habrá un beneficio económico, así que ni modo que el particular dé su dinero y luego se lo regresen.

Al contrario, si un particular participa, los recursos municipales y federales, se le entregarán al tercero para que realice el trabajo o proyecto correspondiente y obviamente el obtenga su ganancia.

A lo mejor no está bien planteada tu consulta o yo lo entendí diferente, pero sé más específico para que se te pueda orientar correctamente.