Pues si ya tienes la posesión de la casa, para que la quieres reclamar???

Si pretendes demandar la prescripción o usucapión del inmueble, debes cubrir con ciertas condiciones respecto a tu posesión, pero tendrás que denunciar primeramente la sucesión de tu madre, toda vez que ella es quien aparece como propietaria y es a su sucesión a quien le tendrías que notificar el juicio de prescripción positiva.

Si no hay más herederos, con el juicio sucesorio puedes adjudicarte el inmueble, sin necesidad de demandar las prescripción.

Saludos.