Buenas tardes usuario, vaya que tuviste una mala asesoría, primero quisiera saber de que estado nos estas consultando ya que la legislación penal varia en los estados (excepto materia penal federal por supuesto), hablándote de Veracruz por ejemplo podrías denunciar usura ya que recibió intereses excesivos, tu papa firmo un pagare hace 20 años eso es materia mercantil la cual es federal, pero no mencionas la fecha de vencimiento del pagare ni cuanto tiempo a partir de esta fecha transcurrió hasta que demando el pago ya que recuerda que los títulos de crédito prescriben, el pagare para ser cobrado por la vía ejecutiva mercantil que es la que realizaron por los detalles que narras prescribe en 3 años por lo que es importante saber estos detalles (bueno ya no por que según leo ya hay sentencia pero en su momento pudo hacerse valer) otro detalle, tu papa firmo el pagare, pero bajo que régimen estaba casado ya que si eran bienes mancomunados el 50% de la propiedad le correspondía a tu madre y no a el, otro detalle es que si dices que tenían embargada la casa para garantizar sus alimentos debió haber un gravamen en las escrituras por lo que no debió poder embargar, el amparo hay que ver en que términos se lo negaron ya que lo mas probable es que no haya agotado la instancia ordinaria, por lo que leo en la vía mercantil ya hay sentencia ejecutoriada o cosa Juzgada, en la vía penal te queda la denuncia por usura siempre que no haya prescrito el mismo, espero que sea mas o menos reciente, si se le condena debe pagar multa fianza y reparación del daño siendo esta ultima prioritaria y en la misma se podría restituir lo que ya gano.

Quedo a tus ordenes