Haz un avalúo comercial de tu vivienda y comparalo con los adeudos de hipoteca tanto con INFONAVIT como con BANORTE.

Si es viable, es decir, que alcance a cubrir las deudas y sobre un remanente para tí, ofrece en venta el inmueble, con la reserva de que deberán de cubrir primeramente el pago de las hipotecas (en efectivo) para que una vez que se escriture, se realicen las cancelaciones de hipotecas correspondientes y el remanente te sea entregado a la firma de la escritura y ahí entregas la posesión del inmueble.

Acude a alguna inmobiliaria y ellos probablemente te puedan ayudar para vender (mediante el pago de una comisión) y así te liberas de las obligaciones tanto con el Banco y el Infonavit y obtienes un beneficio económico.

Saludos.