Si la casa es tuya y puedes acreditar la propiedad, ay varias formas de quitarles la posesion, pero  mi sugerencia para que esto sea lo antes posibles, es que demandes un juicio especial de desahucio, mismo en el cual les demandaras meses de arrendamiento vencidos( ya se que no se las rentaste) y la desocupacion del inmueble, manifestando que celebraste un contrato verbal de arrendamiento y ofreces testimoniales para acreditarlo, admitida que sea la demanda en estos terminos, por medio del actuariio se realizara el emplazamiento a juicio y se les solicitara la desocupacion del inmueble, dandoles un termino de 28 dias para desocupar, y para el caso de que no se realize dicha desocupacion de inmueble, se podra utilizar la fuerza publica para el desalojo, independientemente de que te tengan que pagar meses de renta vencidos.......saludos.............