el caso es este, por ser abuelo de tus nietos tienes derechos de guarda y custodia asi como tambien la obligacion de proporcionar alimentos, en ese caso tienes que promover un juicio en donde solicitas se te nombre tutor legal de los menores, y en ese juicio metes como pruebas la averiguacion previa del papa de tus nietos, para que e juez analize la situacion y seas nombrado, tendras que solicitar la guarda y custodia y se te nombre tutor de los menores, ademas tendras que solicitar la perdida de la patria potestad del padre de los menores por delito grave, de esa forma se te adjuntara a ti, el juicio se promueve ante el juez de lo familiar en un juicio ordinario civil, espero haya desipado tus dudas