¿1. Hay un tiempo limite para iniciar un juicio intestamentario, es decir cuanto tiempo tienen las personas con derecho a eredar para reclamar un inmueble intestado (prescripcion).

No hay plazo o termino para denunciar la sucesion, y por tanto no prescribe el derecho a hacerlo.

2. Si una de estas personas abita el inmueble y paga predio y  otros servicios puede despues de determinado tiempo tomar posecion legal del mismo, dandose el caso de que los otros erederos no reclamen?

La posesion la tiene ya que ahi habita, pero no podra alegar ser la dueña hasta que se termine el juicio sucesorio respectivo.

Lo que es recomendable es que den curso y arreglen esta situacion para que en un futuro no tengan problemas mayores, ya sea que se repartan el bien lo repudien a favor de alguno de los herederos o hagan lo que mejor les plazca con el, pero con intervencion de la autoridad, como debe ser.

Salvo la mejor opinion de los excelsos abogados que en este foro aportan.

Saludos cordiales.