Mándalo a ondear changos de la cola, no tienes obligación de recibir a su hija, mejor define la situación, lo que pasó años antes ya prescribió, es decir no le sirve para nada, si tienes fotos tampoco son prueba de nada, si la casa está a tu nombre es tuya ya que tú la estás pagando, tus hijas si son menores de 12 años se quedan contigo, no te las puede quitar, si el carro está a nombre de él pues es de él, mejor divorciarte, pide la pensión para tus hijas y deja de vivir en ese círculo de violencia, no te dejes amedrentar  ni presionar.