De acuerdo al Art. 17 Constitucional todos tenemos derecho tener un juicio justo, por lo que lo mas aconsejable es acudir con un abogado para que interponga algun recurso por no haber sido notificada del juicio en tu contra y tener una defensa adecuada.

Respecto a tu inmueble tiene que ser una cantidad muyy fuerte el prestamo para dejar en garantia la casa y lo mas probable es que tu inmueble este embargado y Banamex pretenda venderlo, y con la venta del inmueble cobrarse, en caso de que la venta sea mayor del adeudo tendrian que darte el excedente. Pero esto es como ultimo paso, antes hay que atacar la sentencia y el juicio que llevo a cabo Banamex sin tu conocimiento.

Suerte!