todo depende de las leyes de colombia por ejemplo aca en mexico y dependiendo el estado en el q se encuentren viviendo las cosas proceden de la sig. manera:

se presume concubinato cuando se tienen dos años vivendo en pareja y ambos deben estar libres de matrimonio civil o bien tener un hijo en comun.

se tiene q reconocer el concubinato mediante una jurisdiccion voluntaria o procedimiento judicial no contencioso,

al momento de fallecer uno de los concubinos y si hasta ese dia estuieron juntos tanto la concubina coo los hijos tienen el derehco a heredar,

si tienes dudas al respecto de como se hace en tu lugar de residencia acude a los tribunales familiares de tu departamento y solicita la asesoria de un asesorjuridico de oficio q son abogados a los cuales les paga el gobierno para personas con esacasos recursos, ya q tienes acceso al internet busca la direccion y telefonos de la defensoria de oficio de tu localidad