Como bien dices, es mas bien presión psicologica, no te preocupes demas, si realmente no tienes como pagar eres una persona insolvente y eso no es delito asi que no te pueden encarcelar, respecto del embargo, que en realidad no creo que ocurra, solamente tienen que acreditar tus padres mediante facturas que los bienes susceptibles de embargo no son de tu propiedad, y para que esto ocurra el acreedor tiene que entablar un juicio y tendria que ser un actuario quien se apersone para realizar dicha acción.