Hola. Por principio de cuentas NO SERIA VIOLACION. Recuerde que una violación se da cuando haciendo uso de la fuerza o violencia fisica o psicologica sostiene copula con el pasivo en contra de su voluntad.

En el caso que nos narra, eran 2 jovenes calenturientos que se acostaron VOLUNTARIAMENTE supongo no? porque eso no lo precisa. Si es voluntario porque son novios o amigos con derechos NO HAY DELITO ni de violación ni de estupro porque ambos son menores de edad.

Pero... si fue haciendo uso de la fuerza y la copula ...entonces ES VIOLACION sin importar que tenga 16 o 14 años o los que tenga.

Saludos