Bueno, si el vehículo no se encuentra con una limitación de dominio, a virtud de una cláusula de reserva de dominio, el vehículo es tuyo, y por tanto aún cuando no lo hayas terminado de pagar, puedes venderlo y con ello pagar tu deuda, a quien tu quieras, o hacer caso omiso de lo que te dicen y tratar de conseguir el dinero, y si te llegaran a embargar puedes dar el auto en garantía de tu crédito.

O llegar a un acuerdo con la empresa, y hacer que te reciba el vehículo como pago de tu deuda, y ya que ellos lo venda y lo que saquen más o menos que lo que tú debes quede a ganancia o pérdida de ellos.