Buenas noches.

Lamentablemente si pueden quitarle su casa, toda vez que viven ahí con los elementos propios para prescribirla, es decir en calidad de dueños, por más de diez años, (de mala fe) etc etc. cosa distinta sería que tuvieran un contrato de arrendamiento, con el cual ya no podrian quedarsela, por que incluso pueden hacer un juicio de prescripción  y simular el emplazamiento, mientras usted se da cuenta y hecha a bajo ese juicio puede pasar muchas cosas.

la sugerencia sería que contratara un abogado de tal forma que estudiara la situación y le diera un posible salida, se me ocurre por ejemplo, que de alguna forma realizará un contrato que ya no les diera el derecho a prescribir, claro esto sería engañandolos de alguna forma para que lo firmaran.

Pero tiene que darse prisa.