La propiedad no está inscrita en el registro público de la propiedad'?

Bueno, si lo está, y está inscrita a nombre del papá, lo que deben de hacer es iniciar el juicio sucesorio intestamentario, a bienes del señor, y deben de citar a los hermanos, o ver si ellos  no iniciaron uno ya. Una vez que se siga el trámite, conforme a la ley, se designará un albacea, y una vez que esté designado y haya aceptado el cargo, entonces deberán iniciar una demanda de otorgamiento de escritura, en contra del albacea de la sucesión, a efecto de que se escriture ese bien a nombre de Ustedes.

Ahora bien, si no se hace ese Juicio, entonces se debe de terminar el Juicio intestamentario, pero entonces esa propiedad pasará a ser copropiedad de todos los herederos, que son los hijos del señor, todos.