No, en materia penal no existe el emplamiento. En materia penal, cuando se sigue una averiguación previa en contra de una persona, se le cita al ministerio público para que rinda su declaración o guarde silencio como es su derecho, y ofrezca pruebas, acorde a su pretensión.

Si no acude a la cita, el Mp puede hacer uso de sus medios de apremio, y emitir una orden de presentación.

Ahora en tratándose de averiguaciones con detenido, es lo mismo, pero el sujeto ya está detenido, posteriormente si se consigna la averiguación previa, si no existe detenido, se emitirá una orden de arresto o comparecencia según el caso a efecto de que haga su declaración ante el juez y éste pueda dictar el auto constitucional.