mmm mira el día de la audiencia te recomiendo ir con un abogado, para que al momento de firmar soliciten una explicación al secretario de cual es el procedimiento que se esta llevando y si  existe testamento por que es necesario que firmen?  realmente tus sospechas están bien fundadas y tal y como dice el forista que antecede muy probablemente deberias iniciar el juicio intestamentario por el 50% de tu padre,la recomendación es asesorate  con un abogado, saludos  y espero te sea útil  el comentario, éxito