mira el pagare en blanco es totalmente imposible de cobrar ,te explico porque,para que el pagare tenga validez debe estar lleno TODO el pagare con la letra del deudor  y debe ser la misma lapicera o de lo contrario es facil invalidarlo en un juicio ejecutivo,ordinario etc.Ademas estarias cometiendo delito de falsificacion de documento al momento de llenarlo.Podes ver mas informacion 100% confiable en esta pagina INFORED DATOS DE UN PAGARE o en EL PAGARE .No soy abogado pero si te dejaron el auto por una deuda debiste pedir los papeles para ver que el automovil esta a su nombre.Y si es de otra persona podrian denunciarte a ti