Hola buenas tardes.

mira por desgracia tengo bastante experiencia en este tipo de problemas, y digo desgraciadamente porque he aprendido con autos de familiares y amigos en la actualidad he liberado cinco de esta situación. Esto te lo digo para que sepas que lo que te aconsejo tiene mucho de verdad.

Para que no te lleves un susto de ser detenido lo primero que tienes que hacer es acudir al lugar en donde esta la denuncia de robo y como seguramente ya estara archivada, debes solicitar su devolución ante le ministerio publico que le corresponda, una vez que este con él, entonces la lees para que sepas por que tu carro es involucrado, pues como dices tienes diez años de conocerlo, y muchas veces puede ser por que clonaron el número o alguna otra razón en  la que tu vehículo no tuvo nada que ver.

Bien una vez que te enteres la razon de la denuncia, y que sepas que tu carro no es el involucrado, tienes que ofrecerle al mp las pruebas de que tu carro esta bien, por ejemplo , la factura es conveniente que el mp gire un oficio a la agencia para que diga si esa factura es de ellos y si ampara el vehículo que ahí se menciona, (lo puedes hacer por tu cuenta, pero te aconsejo que sea por medio del mp) tambien tienes que pedirle al mp que le haga los dictamenes en materia de identificación vehicular a fin de que no tenga tu carro los numeros alterados, este tipo de dictamenes se manejan en dos niveles, el de la procuraduría estatal o piden uno de apoyo a la delegación de la PGR que este en ese lugar, esto es a criterio del mp.

cuando te pidan que presentes el vehículo, solicita se te entregue en deposito, para que no pagues corralon, porque eso aumentara tus gastos.

una vez aclarada la situación,  el mp gira oficio para que quiten el reporte de robo, claro a veces tu tienes que solicitarlo.

Bueno esto es a grandes rasgos lo que debes hacer, espero te sirva.