Hola buenas tardes

Para realizar dichas acciones, debes de iniciar un juicio de guarda y custodia, esto, ahora bien, para que el juez te pueda dar la guarda y custodia de tus hijos, debes demostrar que PUEDES CUMPLIR CON LOS ALIMENTOS SUFICIENTES PARA SU DESARROLLO NORMAL, cuando digo "ALIMENTOS" me refiero a CASA, VESTIMENTA, COMIDA, EDUCACIÓN, SALUD, esto es todos los servicios mínimos que debes proveer para su sano crecimiento.

Hay un problema con tu caso, debido a que hasta los 8 años de edad el juez siempre le da la preferencia a la madre para que el menor se desarrolle, necesitas PROBAR AMPLIAMENTE QUE LA MADRE ES INCAPAZ DE CUIDAR A TUS HIJOS, esto es, QUE ESTA REALIZANDO ACCIONES QUE IMPORTEN PELIGRO PSICOLÓGICO O FÍSICO A TUS HIJOS, de lo contrario es muy dificil que le quiten la guarda y custodia de los menores.

Si de verdad tu exesposa no trata bien a tus hijos, PRUEBALO AMPLIAMENTE, puede ser CON TESTIGOS, en caso de que hayan recibido daño físico tus hijos con UNA PRUEBA PERICIAL MÉDICA, entre otras cosas.

En caso de que tu esposa caiga en violencia, puedes denunciarla penalmente por VIOLENCIA FAMILIAR, con esto sería mas facil que obtuvieras la guarda y custodia de tus hijos, pero SOLAMENTE SI ELLA ES VIOLENTA.

En conclusión, DEBE HABER CONDUCTAS GRAVES DE LA MADRE PARA QUE LE QUITAN LA GUARDA Y CUSTODIA, así que en caso de que no salga lo que esperas, pide los días reglamentarios para ver a tus hijos.

Saludos