La tutela es una institución jurídica que tiene por objeto la guarda de la "/wiki/Persona">persona y sus "/wiki/Bien_jur%C3%ADdico" title="Bien jurídico">bienes, o solamente de los bienes o de la persona, de quien, no estando bajo la "/wiki/Patria_potestad">patria potestad, es incapaz de gobernarse por sí mismo por ser menor de edad o estar declarado como incapacitado.

Como podrá apreciar la tutela solamente se obtiene cunado no existen los padres, ya que éstos son los que guardan y custodian a los hijos.

Su caso es especial.  Usted, por lo que entiendo quiere que sus papás se hagan cargo de su hijo ya que ni Usted ni el padre biologico pueden hacerlo, por las razones que menciona.

Para hacer cualquier cambio sobre la patria potestad del menor o para la guarda y custodia del mismo se debe hacer un juicio, para que un juez, oyendo a ambos progenitores determine que es lo MEJOR PARA EL MENOR.

No necesariamente el juez que conozca el asunto fallará para que sean sus padres quien obtengan la patria potestad, suponiendo que desean dejar de ejercerla los padres biológicos. El juez buscará dar la mejor protección y apoyo al menor, otrogando la patria potestad a quin mejor demuestre garantizar el beneficio del niño.

El otro camino es el extrajudical, es decir, el acuerdo de los padres para dejar al niño en manos de los padres de Usted, pero ambos deberán estar de acuerdo.

Gracias.