Lo justo es que usted recupere lo que se llama la suerte principal (el adeudo real) mas los intereses ordinarios y/o moratorios que se hayan generado y en su caso los gastos y costas si asi lo ordena el juez, cada abogado pensara y planteara una estrategia segun sus principios.

Como le comente usted puede iniciar el juicio y trabar embargo sobre el vehiculo y en la sentencia rematarlo para que con el dinero de la venta usted cobre  lo que le corresponde actualizada a la fecha y lo que sobre se le reintegre al deudor,

Asi, los gastos del juicio se suman a la deuda, si asi lo condena el juez, ahora los honorarios del abogado se pactan de diversas maneras y segun estilos de cada uno, algunos cobraran por un porcentaje del monto, unos mas por una cantidad fija, otros cobraran mas de lo que se debe y quiza alguno cobre menos, eso lo pacta directamente con la persona aquien decida contratar.

Puede iniciar las dos acciones y grosso modo le dire que tiene muchas posibilidades de ganar ya que tiene en mano una garantia importante, pero todo juicio es una contienda que depende mucho de la habilidad de cada persona para que se resuelva de una u otra manera.

Salvo la opinion de los foristas que aqui aportan.

Seguimos a sus ordenes.

Saludos cordiales.