Hola LUIS PEÑA MIRANDA, yo no soya baogado, así que no te daré una respuesta legal para tu situación, mas bien una respuesta práctica, rompe cuanto requerimiento de pago te llegue, "no peles" a los "abogados" de los despachos, ya se cansarán de enviar papeles y ver que no dan ningún resultado y si son los bancos los que te requieren el pago es lo mismo, si como tu comentas en ya casi tres años no han demandado el pago ¿porqué lo iban a hacer ahora?, no les des explicaciones de nada y sigue tu vida como si estas gentes no existieran, te aseguro que no pasa nada, si algún día se animan a demandar, contestas la demanda, presentas el acta de defunción y se acabó, ademas en tres años la deuda prescribe, así que has cuentas y cada día que pasa será mas dificil que te demanden.- suerte.

pd.  Por otro lado no te quieras pasar de listo pensando que puedes cobrar un seguro, si tu no pagas, mucho menos te pagará el banco a tí, si estando en órden todo te ponen  un y mil pretextos para no pagar, ahora imagínate si no has pagado. .- suerte