Quetal amigo usuario...una disculpa por el compañero y su mala educacion al dirigirse de una manera  que no es muy bien aceptada pues carece de educcacion y no responde a la pregunta que haces y ciertamente copia y pega informacion que no te saca de ninguna duda...

_Antes que nada quisiera decirte que no tienes porque preocuparte que a futuro tu pequeña niña piense que trataste de abusar de ella pues tienes una resolucion donde existen ciertos estudios que hablan de tu  inocencia....por ese lado puedes estar limpio de conciencia y el dia de mañana puedes explicarle a tu hija que solo fue un invento de su madre para alejarte de ella.

te recomiendo pases al Juzgado de lo Familiar ahi en tu estado y solicites la asesoria de un abogado de oficio para que te pueda dar una mas amplia vision de si puedes o no puedes pelear la tutela de la menor o en su caso la convivencia familiar......si lograr adquirir la convivencia con tu menor hija no le digas por ahora lo que esta sucediendo todo a su tiempo (sobre el abuso sexual y el pleito entre ambos padres)...en cuanto al  abogado no te va a cobrar nada ya que el estado le paga los servicios.

Por otra parte, podrias pelear la tutela de la niña aunque es muy dificil, pero puedes intentarlo argumentando el mal trato de la madre hacia la niña, que es desobligada, el abandono temporal cuando esta se sale  a bailar con amigas  y sobre todo el daño que le esta causando tanto moral y sentimental. para esto necesitas tener o conseguir 2 testigos que te puedan apoyar. 

....puedes solicitar el apoyo psicologico para la menor al DIF ahi las psicologas estudiaran a la niña y observaran si esta siendo manejada por la madre con la intension de que la niña se aleje de ti y no te quiera....