En mi opinión:

Si no tienes algún documento que te haya firmado en donde le cediste el uso del vehículo, sólo debes preconstituir pruebas.

Una de ellas, es efectivamente la fe de hechos notarial, sólo que el problema es que el notario no tiene autoridad para obligar a nadie y si el probable responsable no quiere decir por qué motivos no quiere devolverlo o simplemente no te abre la puerta, ya hiciste un gasto muy grande en vano.

Mejor asegúrate de contar con dos testigos que les conste que el señor está usando el carro (que al menos que lo hayan visto usándolo más de dos ocasiones) y que le requeriste la devolución del mismo. Ésto, prácticamente suple la interpelación notarial que te sugirieron con anterioridad. Sólo deberás preparar bien a tus testigos para cuando acudan a dar su testimonio al Ministerio Público, no se equivoquen o se contradigan.

Se me ocurre por ejemplo, que lo esperes junto con los testigos, a la salida del Residencial por la mañana, antes de salir a trabajar o ya en la noche cuando llega, no sé... tal vez un Domingo que salga con la familia. Tómale fotos y video cuando esté en posesión del vehículo, pero... ojo, que se vea su rostro y que lo está conduciendo.

Deberás tener a la mano tu factura original del carro y pedir el cotejo para que quede copia certificada en la veriguación previa.

Pide además que se gire oficio a la policia ministerial y te constituyes en el domicilio del sujeto para que realice su investigación, obviamente no es algo que hará gratis el policía; sólo asegúrate de que en su reporte manifieste que el probable responsable tiene en su poder el vehículo. Él es agente de autoridad y sabe cómo obtener acceso al residencial, ya verás. ;)

Ya integrada la averiguación con las pruebas, pide que se consigne de inmediato para que no se te vaya vivo y se esconda. Aprehendido y en la cárcel la cosa ya cambia... seguro querrá negociar. Si decides negociar en la averiguación previa, sólo asegúrate de que te devuelva tu vehículo y te pague los gastos que tuviste que erogar "en efectivo", no aceptes cheque, pagarés ni nada por el estilo.

Saludos.