Primero diferenciemos los conceptos:

La guarda y custodia se refiere a con cuál de los padres a de vivir el menor y la Patria Potestad se refiere a los derechos, obligaciones, permisos y decisiones que se han de tomar sobre el menor.

Ahora si puedes realizar un convenio donde se especifique que la guarda y custodia será compartida es decir que el menor podrá vivir con ambos padres determinando el tiempo que ha de compartir con cada uno, no así la patria potestad.

Saludos