No, no es función de un Juez dar fe de ese tipo de actos jurídicos, es más los jueces no tienen fe pública. El contrato privado que firmaste, aunado con las posesón que tomes del inmueble es más que suficiente para que tomes el dominio del inmueble, sin embargo de esa manera estarás en una situación de incertidumbre jurídica hasta que puedas regularizar el predio, y sea de una forma u otra deberás al final acudir con el notario para regularizar la situación jurídica del inmueble, ya sea ahora o en el momento que quieras venderlo. Por lo que lo mejor y más seguro para todos los efectos legales es que acudan con un notario para realiar la operación, de otra forma te puedes arrepentir de no haberlo hecho.