si lo puede tramitar, ya que anteriormente no ha gozado ed un beneficio de esta especie (el sustitutivo, la libertad caucional y los beneficios preliberacionales son cosas distintas), solo que tienes que checar cual es el tipo de delito, ya mencionaste que robo agravado, si te refiers a que con violencia no obtendra algun beneficio, salvo la remisión parcial de la pena, pero es algo casi imposible de conseguir, pero si es un robo sin violencia y no se refiere a la calificativa de robo a interior de casa habitación, entonces si puede obtener varios beneficios. saludos