El nombre de la consulta es "juicio ordinario civil sobre otorgamiento y firma de escrituras";   pero de la redacción del problema aparece que ya hubo una adjudicaciión de bienes hereditarios, y una escrituración a favor de los herederos;   ¿vas a demandar SOLAMENTE el otorgamiento de escrturas?????   

Amigo, no me lo tomes a mal, pero por bien de tu cliente, déjalo pasar, o al menos apóyate en algún ótro abogado que sepa bien lo que se debe hacer para que te elabore la demanda y te marque el camino a seguir;  además, si reclamas sólo el otorgamiento de escrituras, vas a caminar.......   De veras, te lo digo con mucho respeto.

saludos