Lo primero que debes de hacer es revisar en el registro público la situación actual del inmueble. Si en el registro aparece aún como titular el vendedor, y tienes contrato privado de compraventa, entonces deberás de iniciar un juicio sucesorio intestamentario, a efecto de que nombren el albacea correspondiente, a efecto de demandar el otorgamiento de la escritura definitiva.

Si te quieres ir por la usucapión, y el bien inmueble aparece a nombre del autor de la herencia, igual tendrás que hacer que designen un albacea, por lo que es más recomendable la primera vía, ya que en ambas tendrás que hacer que designen albacea.