Si la propiedad esta a nombre de tu abuelo, demanda la sucesion hereditaia y ponganse de acuedo en el juicio, si no tienes papelesn o puedes adquirir pior prescripcion, esto es el que entra como enteo, muere rentero, el que entra en calidad de dueno, pescibe como dueno, auqnue eltieitulo sea colorado de 5 se eleva a diez el termino de prescripcion pero lo importante es el titulo esto es la cuasa por la que estas poseyendo, nadie prescribe en contra de su titulo por eso lo recomendable es que inicies la sucesion