El pedimento de importación definitiva (Clave A1 o pediemnto A1) es el documento idóneo para acreditar la legal estancia de una mercancía. En el caso del vehículo, como lo comenta, se lo van a pedir para poder ponerle placas mexicanas, con lo cual ellos verificarán que el mismo ingresó de manera legal.

Al tener sus placas mexicanas ya no tendrá mayor problema, pues la autoridad ya dió fe no sólo de su ingreso legal, sino de su estancia, por lo que no habrá problema

 Saludos.