Efectivamente, tienes dos opciones.

Primero, puedes pagar el monto que te están cobrando y así puedes terminar con el juicio y te devolverán el carro, y posteriormente puedes cobrar lo que pagaste a tu amiga que les hizo firmar como aval.

Segundo: Lo que puedes hacer es contestar la demanda y oponer la excepción de Falsedad ideológica del título de crédito, ya que nadie se puede obligar a pagar una cantidad que no está cierta, sería como obligarse a lo imposible, y como avales puede oponer perfectamente esta excepción,´pero para ello deberán asesorarse de un abogado que las represente.