Consultante:

Que su señora madre otorgue un testamento ante Notario Público , designando como herederos a quien desee, su mama, puede hacer con sus bienes y derechos lo que se le antoje, incluso donarlos.

Solo tenga presente que les tiene que dejar alimentos  a sus hijos menores de edad, para que el testamento no resulte inoficioso, pero nada mas; que haga con sus bienes lo que quiera, no deje que la condicionen.