Como bien lo dice el colega Garovalo, muevete, no esperes a que tengas que cumplir con el pago de una pension alimenticia a favor de tu hijo, pero segun veo desde mi punto de vista te a ser dificil, no imposible, el que tu hijo regrese a tu lado, ya que como lo refieres, no estaba contigo sino con tus padres, y eso es un punto en tu contra, a veces no es de entenderse que usen a los hijos como armas para entablar pleitos sin sentido entre conyuges, seria muy bueno platicaras de manera civilizada y sin pleitos para que lleguen a un buen arreglo.