Hola Buenas Tardes. En teoría no deberías tener ningún problema, la cuestión es que en la consulta que realizas tu mismo estas reconociendo una relación laboral, ya que estas manifestando que lo quieres despedir, por lo que si no existe relación laboral tampoco existiría despido, por lo que lo correcto sería afirmar que quieres dar por terminada la prestación de servicios de dicho dentista, siendo recomendable para ello que firmaras contratos de prestación de servicios con tus colaboradores para evitar problemas laborales a futuro.