Hola, le comento que no necesariamente a su mamá le correspondera algun derecho en la herencia; es decir, si el abuelo hizo testamento bien pudo no haberla nombrado como heredera ni legataria. Sin embargo, suponiendo que ella si tenga derecho a heredar entonces goza de una accion llamada "peticion de herencia", que dura 10 años contados a partir del nombramiento de herederos. Una forma de investigar los datos seria escoger uno de los inmuebles que supuestamente era de su abuelo y realizar una investigacion en el Registro Publico de la Propiedad, ya que si este inmueble ya fue adjudicado los datos de la escritura deberan estar ahi registrados; a partir de ahi hay que seguir "la cadena" para llegar a la escritura o juicio en donde se tramito la sucesion y de ahi determinar la fecha a partir de la cual cuentan los 10 años.