Primero lo que tienes que hacer es pedir mediante juicio el Reconocimiento de Paternidad, comprovando mediante dictamen pericial que efectivamente eres el padre consaguineo de la menor y como haces mencion en cuanto a la vida que lleva tu menor actualmente con tu ex pareja puedes pedir la custodia provisional y tendras que demostrar todas los hcehos de los que haces mencion.

te aconsejo que te acerques con un profesionista para que tengas resultados favorables.