como lo menciona el colega la madre tienen la guarda y custodia prefrente de los niños hasta lso doce años, por lo cual tu puedes solicitrala y debe de otrorgarse, el hecho de que hayas sido infiel no es una causal por la cual te lo puedan quitar, lo que tu esposo pretende al decir que podrias ser mala madre o darle malos tratos a tu hijo debe probarlo, nopuede quedarse solo en lo dicho, debe mostrar pruebas como periciales en psicolgia, etc..... te sugiero que busques un abogado de toda tu confianza para que tramite el jucio ya que incluso lo que dice la persona del juzgado es un abosurdo, si biene s cierto el dif tiene facutad para sustraer a los menores debe ser bajo ciertas causales, como el hecho de que ninguno de los padres sea apto o existe la duda fundada de que ambos padres pudiese pone en peligro al menor, no te agustiesm eres la madre y teiens prefrencia sobre la guarda y custodia de un menor. te reitero, busca aseoria de forma inmediata.

estoy a tus ordenes y espero haberte ayudado