Hola.

En primer término si al iniciar el incidente de nulidad de actuaciones tu contraparte contesto la demanda el emplazamiento queda convalidado, si no lo hizo y solo hizo el incidente, con dicho incidente te van a dar vista por tres dias para que lo contestes y ofrezcas pruebas, posterior a ello te señalaran una fecha de audiencia incidental en la que se desahogaran las pruebas ofrecidas y se pasara a sentencia para que se dicte la interlocutoria, el juez al momento de dictar la sentencia analizara escrupulosamente el emplzamiento y si advierte defecto en el mismo ordenará la resposicion de la citada diligencia y declarara nulo todo lo actuado, mi consejo es que si sabes que realmente si hubo defecto en el emplzamiento lo repongas dado que la diligencia de emplzamiento es el acto procesal mas importante del procedimiento y mas vale que lo repongas a tiempo que te lleves todo un juicio que aparentemente lo tienes ganado por que el demandado va en rebeldía y al final te hagan valer esa violacion en un amparo indirecto que declare nulo todo lo actuado