Estado de Referencia: Morelos

Buena tarde. Quiero que me ayuden en saber que tengo que hacer para elevar un contrato de compraventa privado de un terreno; la problematica es la siguiente:

El Sr Miguel le vendio el terreno a mis 2 abuelos mediante contrato de compraventa privado, el cual no esta timbrado( era algo que usaban antes para darles el caracter de publico, NUNCA se hizo), mis abuelitos en conjunto como propietarios vendieron unos metros de ese terreno a una ex nuera mediante contrato privado de compraventa; mi abuelo fallece deja un testamento, no hay oposicion a la herencia ni nada, pero ahora para poder hacer el deslinde de los metros que mis abuelos en su momento vendieron a la ex nuera le piden a mi abuelita heredera de esa casa que entregue copia de la escritura privada, la cual NO EXISTE pues nunca se escrituro a nombre de mis abuelos.

En la Dirección Juridica del Municipio nos dicen que debemos llevar a cabo un procedimiento de Inmatriculación en el Registro Público de la Propiedad para realizar el deslinde.

Lo que yo creo se debe hacer es relizar primero la escritura del terreno en general a nombre de mi abuela, y posteriormente ella realizar el deslinde para generar otra escritura pero ya sin los metros vendidos a la ex nuera. Estoy en lo correcto?? O bien debo hacer lo que me dicen en el Municipio? O existe alguna otra forma de solucionar este conflicto?

Gracias.