Estado de Referencia: Tabasco

Hola buenas tardes, solicito su apoyo y me saquen de dudas, la cuestion es: Mi abuelo trabajó en pemex durante 12 años como trabajador transitorio e inició juicio, ahora mis tios quieres saber si tienen algun derecho para reclamar en el juicio, la ultima audiencia fue en 2010 y mi abuelo falleció en 2011. Lo que pedian en la demanda era: nulidad del convenio de liquidación porque implicaba la renuncia de los derechos laborales que el habia adquirido, la reinstalación y prorroga del contrato por todo el tiempo en que hubiera materia de trabajo (puesto que ya esta muerto no procede, supongo). Algo dicen de "genero derechos sobre la categoria y plaza reclamada, los derechos de los trabajadores son irrenunciables y no hay prescripcion por lo que en 2009 cuando se presentó la demanda la plaza que el ocupaba estaba vacante y nunca fue cancelada por los motivos que pemex menciono el el convenio de liquidación"

Basicamente es saber si aun pueden hacer algo o ya no.

Espero puedan ayudarme, muchas gracias!