Estado de Referencia: Tamaulipas

lo que pasa es que mi ex hace 4 años me acuso de violencia y me metieron a la barandilla, pero como ella no tenia ni un rasguño solo me pusieron una multa y sali libre, pero ahora no quiere que vea a mi menor hija , de dos años y me dice que me acusara de acoso sexual, abuso y hasta la violacion de mi hija si no dejo de buscarla ( yo siempre le e depositado su dinero a mi hija de la pencion) y se que si es capaz de eso ya que eso mismo le hiso a su ex pareja ( lo acuso de violacion de su hijo mayor de 6 años y de acoso ) gracias a dios se demostro que eso era mentira y me amenasa porque yo le levante un citatorio en el centro de mediacion (impartido por el poder judicial del estado)  y me dice que si no retiro la denuncia ella va a acusarme de lo que expuse anteriormente en la ministerial.

siendo que yo solo la puse porque ella para que yo vea a mi hija tengo que depositarle $500 pesos siendo que yo solo gano $850 (siendo que ya habiamos hecho un convenio en el dif de que yo le dejaba un negocio a cambio de que ella no me pediria pencion y que nunca cumplio) y a esos me quitan 300 pesos de infonavit, aparte de que me dice ven x ella a sierta hora y me la da de 2 a 3 horas despues de la hora convenida y siempre tengo que rogarle para que me diga en donde esta, (ya que ella trabaja y no la tiene en la guarderia , se la cuida una amiga suya), describiendo toda esta situacion , cual seria la mejor manera de proceder juridicamente ???? y estaria yo bien ir a la ministerial y exponer todo lo sucedido , pero tengo miedo que porque me llevaron una ves detenido( no me metieron a la carcel ni nada solo en barandilla) vallan a hacerle mas caso a ella y me hagan algo ami o no pueda ver a mi hija ????'