Estado de Referencia: Distrito Federal

Hola!! quisiera que me orientaran en que procederia ante la situacion que tenemos en la vivienda  que habito la situacion es asi:

La casa no tiene papeles mas que una nota de compraventa de cuando mi abuelo la adquirio. Cuando el hizo su testamento dejo de herederos a sus 4 hijos pero desde el 90 hasta ahorita ninguno ha reclamado y mi mama quiere arreglar los papeles de la casa y ver si hay posibilidad de que queden a su nombre. Sus 3 hermanos ya fallecieron pero en el testamento se menciona que si fallecen los hijos seran los herederos.

quisiera saber si es posible lo que desea mi mama y que es lo que procederia, muchas gracias!!

Hola, necesitas ver que antecedente existe en el registro publico de la propiedad y en su caso promover un juicio de usucapion para que con lso derechos posesorios adquieras derechos de propiedad