Buen día licenciados espero me puedan ayudar, mi problema es el siguiente. el día 20 de febrero accidentalmente con el carro de la empresa le casuse lesiones de segundo grado a una persona (con la llanta le pegue en el tobillo segun lo que me indica el acusante), yo no me pare porque no pense que le hubiera ocasioando daño ademas de que el estaba como con 10 chavos mas entre ellos dos con los que tuve un incidente horas anteriores y se encontraban tonmando y no me pare po miedo a que fueran a tomar represarias (quereme licnhar) ademas que como lo mencione anteriromente no me mdi cuenta que habia lesionada a una persona. El me demando y el dia 20 de marzo me entrego un citatorio al mismo tiempo me indico que si lo podiamos arregalr pasificamente por el estaba bien que queria la reparacion de los daños (gastos medicos y honorraios de trabajo) $14,000.00 y el me otorgaba el perodn, a mi me parecio un acuerdo justo y no tuve inconveniente en pagar el dinero, acudimos al dia siguiente al ministerio publico para que me otorgara el perodn pero no nos pudieron atender los licenciado por lo que me firmo una carta donde se compromete  a otorgarme el perdon y acudir al ministerio para hacerlo oficial, y yo le di el dinero. por motivos de trabajo me era imposible quedarme para el día del citatorio ¿ mi duda es si el por algun motivo no retira la demanda yo me puedo defender con el documento que me firmo?