Estado de Referencia: Baja California

buenos dias,necesito saber si hay posibilidad de recuperar una propiedad que preste a un pariente hace 18 anios,cuando la compre lo hice con contrato de compra venta privado ,se efectuo un juicio de prescripcion y se registro a mi nombre la propiedad en el RPPC el anio 2009,la cuestion es que durante todo ese tiempo les he prestado sin cobrarles un centavo de renta,ellos tienen recibos de servicios a su nombre como es recibo de telefono,el predial yo lo pago,la cuestion es que les quiero pedir la propiedad y no se por donde empezar,hace 3 anios los hice que me firmaran un contrato de arrendamiento estipulando una renta ficticia,lo hice para evitar que prescriban,no se hasta donde o que porcentaje hay de recuperar dicha propiedad.

si me pueden ayudar al respecto indicandome o comentando cual es el camino a seguir.

gracias.